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CANopen设计基础与运动控制运用培训课程

北京-海淀-军博|2024-06-27|点击24次
课程编号:1010257700836733838424

一:CAN总线的历史

1.总线基本知识

2.CAN物理接口

3.波特率与终端电阻

4.CAN线缆长度与总线拓扑

5.多个主站模式报文结构(报文ID)

6.CAN报文监测

7.zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5

8.基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

二:CANopen通信

1.CANopen意义

2.CANopen节点ID

3.CANopen服务类型:PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT

4.报文ID的分配

5.CANopen通信状态机-NMT

6.SDO与对象字典

7.PDO参数与设置

8.CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

三:CANopen 运动控制设备子* CiA® 402

1.设备子*的基本概念

2.驱动器(drive)子*

3.驱动器(drive)状态机

4.驱动器(drive)PDO定义

5.驱动器(drive)SDO对象字典

6.如何使用一个CNAopen 驱动器(drive)

7.CANopen驱动器实例--APOSS 和 MACS5

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