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CANCANopen*详解及实操培训课程

北京-海淀-军博|2024-06-27|点击20次
课程编号:1010257700485343838406

大纲

一:类别主题目标内容

CAN基本知识

1、CAN总线概要介绍

了解 CAN 总线的概要知识

CAN 总线的定义,历史和发展

2 、CAN总线与ISO11898的关系

了解 CAN 的国际标准

CAN 总线与 ISO11898 的对应关系

3、CAN总线的应用和特点

理解 CAN 总线相比于其它通讯系统,有 何优点 CAN 的应用领域;

CAN 的可靠性和及时性;CAN 的优先级仲裁机制

4、CAN总线的应用层*

了解基于 CAN 总线发展出来的应用层 *

CANopen 和 DeviceNet *

5、CAN总线的结构

了解 CAN 总线的数据包结构及物理信 号定义 CAN 总线帧结构;

CAN 物理层信号定义;CAN 总线的仲裁与填充 技术;CAN 总线的媒介访问逻辑; CAN 总帧类型;CAN 总线的错误 处理

6、CAN总线产品设计基础知识

了解 CAN 总线的设计基础 CAN 芯片的选择;CAN 总线接口电路设计

二:CANopen*基本知识

1、现场总线概念

了解工业现场总线的定义

IEC61158 所订义的现场总线控制系统

2、CANopen*简介 理解 CANopen *的基本概念

CANopen 的模型,速率设定,传输距离,对象字典基本概念

3、PDO介绍

了解 PDO 的原理及功能

PDO 服务的分类,参数,映射及同步 PDO 的工作原理

4、SDO介绍

了解 SDO 的原理及功能

SDO 服务的分类,参数,分段*的功能和实现等

5、特殊服务介绍

了解 CANopen 的特 殊服务对象

同步报文,时间邮戳报文,紧急报文等

6、NMT 网络管理服务介绍

了解 NMT 网络管理服务的功能

状态机原理及状态间切换关系,引导报文,心跳报文等

7、CANopen 产品开发介绍 了

解 CANopen 产品开发的一般流程和方法

现在的解决方案,开发准备,要注意的问题


三:CANopen开发及应用工具

1、CANintepreter软件

了解如何使用CANintepreter软件抓取,

解析CANopen报文 配置,抓取,解析CANopen报文

2、CAN Device Explorer软件

了解CDE软件的功能 报文统计,收发监控,从站对象管理,网络管理

3、OD Builder软件 了解OD Builder软件功能 创建对象字典,生成EDS文件

4、CAN模块 了解CAN模块功能 安装,调试,通讯


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